[发明专利]锚杆自动钻孔栽销一体化设备

摘要

本发明提出的一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，所述机架上设置有锚杆输送机构、第一单根锚杆推送机构、定位凹槽、推动定位机构、钻孔机构、栽销机构、所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。本发明能够完成锚杆的钻孔与栽销，其自动化程度高，使锚杆在钻孔栽销的制作过程中降低制作成本，缩短工艺加工时间，节省人工人力，大大增加了成品的出产率。本发明提供的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，能够完全实现以前由人工徒手钻孔栽销操作的所有工序，使锚杆生产过程中最复杂、繁琐、以及耗费大量人力物力的工序完全自动化。

主权项

一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构，所述栽销机构包括电动冲床，所述电动冲床下部设置送销机构，所述送销机构包括送销上固定盘与送销下固定盘，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔，所述送销上固定盘上设置有进料孔及冲针机构，所述进料孔连接送销震动筛，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔，所述送销孔下部也设置有第二夹紧机构；所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。