[发明专利]变电站智能远程遥视系统

摘要

变电站智能远程遥视系统，涉及电力系统控制技术领域，特别属于一种变电站智能远程遥视系统。由硬件系统和软件系统组成，所述的硬件系统包括远端计算机、站端计算机、无人机图像采集设备、遥控设备、监控设备，远端计算机、监控设备、遥控设备分别通过有线网络传输方式，连接站端计算机，遥控设备通过无线网络传输方式，连接无人机图像采集设备，所述的软件系统包括应用于站端计算机的遥控子系统、图像分析子系统、图像存储子系统和应用于站端计算机、监控设备、遥控设备和无人机图像采集设备的图像传输子系统以及应用于无人机图像采集设备的防撞子系统、设备监测子系统。保证了图像采集的精度，又实现了变电站图像信息的全覆盖。

主权项

一种变电站智能远程遥视系统，其特征在于，由硬件系统和软件系统组成，所述的硬件系统包括远端计算机、站端计算机、无人机图像采集设备、遥控设备、监控设备，远端计算机、监控设备、遥控设备分别通过有线网络传输方式，连接站端计算机，遥控设备通过无线网络传输方式，连接无人机图像采集设备，其中，所述的无人机图像采集设备具有罩体（1），罩体中央设有无人机（2），无人机与罩体的中心轴滑动连接，无人机上安装有高清摄像头（5）、超声波测距设备（4）、GPS定位设备（3）以及云台控制设备（6）；所述的软件系统包括应用于站端计算机的遥控子系统、图像分析子系统、图像存储子系统和应用于站端计算机、监控设备、遥控设备和无人机图像采集设备的图像传输子系统以及应用于无人机图像采集设备的防撞子系统、设备监测子系统；远端计算机向站端计算机发送控制信息，并从站端计算机接收图像信息、设备信息，站端计算机上的遥控子系统根据远端计算机下发的控制信息并结合监控设备采集的监控图像信息，向遥控设备下发控制信息；遥控设备将控制信息下发到无人机图像采集设备，无人机图像采集设备的设备监测子系统监控无人机图像采集设备的设备信息，高清摄像头在云台控制设备的控制下获取现场的图像信息，无人机图像采集设备将设备信息和图像信息回传至遥控设备，进而反馈至站端计算机，供站端计算机的图像分析子系统和图像存储子系统使用；防撞子系统根据GPS定位设备获得的无人机图像采集设备的位置信息，在线设定图像采集设备的安全距离，并通过超声波测距设备获得无人机图像采集设备与周围环境的距离，保证无人机图像采集设备时刻处于安全距离之外，在无人机图像采集设备与飞行方向距离小于安全距离时，闭锁该方向的运动，同时发出此方向距离不足的报警，及时提示工作人员进行方向的调整。