[发明专利]智能安全围栏

摘要

智能安全围栏，包括围栏，围栏的底部安装底座，围栏处于竖直状态，围栏所在平面与底座所在平面垂直，围栏的中部安装自动门，自动门的一侧与围栏铰接，围栏的上部安装电机，电机的输出轴安装伸缩杆，伸缩杆的一端与电机连接，伸缩杆与电机的输出轴垂直，伸缩杆的另一端与自动门的中部连接，本发明的自动门位于围栏主体上，自动开门装置主要包括感应装置、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。

主权项

1.智能安全围栏，其特征在于：包括围栏主体(1)，围栏主体(1)上部安装人感应开关(30)和报警装置(31)，人感应开关(30)控制报警装置(31)开闭，报警装置(31)由蜂鸣器和指示灯组成，围栏主体(1)的底部安装底座(7)，围栏主体(1)处于竖直状态，围栏主体(1)所在平面与底座(7)所在平面垂直，围栏主体(1)的中部安装自动门(2)，自动门(2)的一侧与围栏主体(1)铰接，围栏主体(1)的上部安装电机(3)，电机(3)的输出轴安装伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端与电机(3)连接，伸缩杆(4)与电机(3)的输出轴垂直，伸缩杆(4)的另一端与自动门(2)的中部连接，自动门(2)的另一侧与围栏主体(1)之间安装电动锁，所述电动锁包括固定壳(9)、弹簧(10)、锁定块(11)、固定槽(12)、固定块(13)和电磁铁(14)，固定壳(9)安装在自动门(2)上，固定壳(9)内安装弹簧(10)、电磁铁(14)和锁定块(11)，锁定块(11)为铁磁性块，弹簧(10)的一端与固定壳(9)连接，弹簧(10)的另一端连接锁定块(11)，锁定块(11)能在固定壳(9)内水平滑动，电磁铁(14)位于固定壳(9)内部，固定块(13)安装在围栏主体(1)上，固定块(13)的一侧开设固定槽(12)，锁定块(11)能与固定槽(12)配合，围栏主体(1)的侧部安装感应装置(15)，围栏主体(1)上安装清扫装置，清扫装置包括支架(16)、电机(17)、滚轮(18)、链条(19) 牵引绳(20)、螺栓(21)、滑块(22)、刷座(23)、导向槽(24)、刷毛(25)、滚轮(26)、水管(27)和水箱(28)，支架(16)上安装电机(17)、水管(27)和滚轮(18)，电机(17)和滚轮(18)之间安装链条(19)，滚轮(18)上安装牵引绳(20)，牵引绳(20)的下端安装滑块(22)，围栏主体(1)的侧部开设导向槽(24)，滑块(22)与导向槽(24)配合，滑块(22)上安装刷座(23)，刷座(23)的内侧安装刷毛(25)，刷毛(25)与围栏主体(1)配合，水管(27)连接水泵(29),水泵(29)的输入管连接水箱(28)，水箱(28)内部填充除锈清洗剂；所述的除锈清洗剂以重量份计，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂1~3份，硅酸钠2~5份，三聚磷酸钠2~6份，阴离子表面活性剂1~2份，硼砂1~3份，焦亚硫酸钠2~5份，硅油1~3份，戊二酸2~6份，草酸1~3份，缓蚀剂2~5份和水90~110份；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌、氢氧化锌、聚天冬氨酸或碳酸钙；所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1~2份、苯甲醛0.5~1.5份、催化剂0.01~0.03份和异氰酸酯多聚体0.2~0.5份加入反应釜中，升温至50~60℃反应1~2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌或氧化镁，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体、HDI三聚体、IPDI三聚体或HDI缩二脲。