[发明专利]机器人挤压铸造用取件喷雾治具

摘要

本发明公开了一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具，其包括连接座和设置在该连接座上的气动夹爪和多头喷雾模组；本发明结构设计巧妙，合理设有气动夹爪和多头喷雾模组，可以在实现取件功能后，即时进行喷雾动作，能迅速完成取件和喷雾动作，整个完成动作连续、顺畅，有效提高工作效率，且工作稳定性好，而且多头喷雾模组采用多头结构，使得液体喷涂细化均匀，提高离型剂在模面的附着效果，不仅喷雾效果好，还减少离型剂的使用，降低生产成本，使工厂生产更节能环保；另外整体结构简单、紧凑，体积小，易于安装和日常维护，可以与多轴机器人进行适配，灵活性高，可以实现多维度多角度的取件喷雾动作，适用范围广，利于广泛推广应用。

主权项

一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具，其特征在于，其包括连接座、气动夹爪和多头喷雾模组，所述连接座包括安装板及设置在该安装板一端的机器人手臂安装头，该安装板的上表面垂直设有限位板，所述多头喷雾模组设置在安装板的下表面，所述气动夹爪设置在安装板的上表面，且该气动夹爪的后端面顶压在限位板上。