[发明专利]一种智能称重垃圾分类机器人

摘要

本发明提供一种智能称重垃圾分类机器人，包括电控装置、本体、活动垃圾箱、标签等，所述的本体为长方体结构，在本体的内部设有6个用来安装活动垃圾箱的滑槽，在本体的上表面设有纵向通道和横向通道，所述的运输小车通过纵向通道或横向通道行走，在通道的交叉点外侧设有接近开关，用来监测运输小车的位置；本发明采用标签和压力传感器结合的方式对垃圾进行分类，避免了垃圾被错误分类。

主权项

一种智能称重垃圾分类机器人，包括电控装置（1）、本体（2）、活动垃圾箱（3）、标签（4）、上盖（5）、第一电缸（6）、盖板（7）、声音传感器（8）、接近开关（9）、第二电缸（18）、运输小车，其特征在于：所述的运输小车包括四组独立的驱动单元、一个小车框架（13）、2个底部托板（14）和2个舵机（15），每个驱动单元包括一个转向电机（10）、一个驱动电机（11）、一个车轮（12）和一个车轮架(19)，所述的驱动电机（11）的输出轴与车轮（12）相连，所述的车轮（12）转动安装在车轮架(19)中央，所述的转向电机（10）竖直安装在车轮架(19)顶部，转向电机（10）的输出轴与车轮架(19)相连，转向电机（10）的外壳与小车框架（13）相连，所述的四组驱动单元分别布置在小车框架（13）的四个角上，所述的小车框架（13）为正方形结构，其上面和底面是敞开式的，所述的底部托板（14）通过转轴转动安装在小车框架（13）底部，所述底部托板（14）的转轴与舵机（15）的输出轴相连，舵机（15）的外壳固定在小车框架（13）外侧，所述的底部托板（14）上设有压力传感器，可以检测垃圾物的重量；所述的本体（2）为长方体结构，在本体（2）的内部设有6个用来安装活动垃圾箱（3）的滑槽，在本体（2）的上表面设有纵向通道（16）和横向通道（17），所述的运输小车通过纵向通道（16）或横向通道（17）行走，在通道的交叉点外侧设有接近开关（9），用来监测运输小车的位置，所述的第二电缸（18）安装在活动垃圾箱（3）下部，第二电缸（18）的伸缩杆与活动垃圾箱（3）底部连接，第二电缸（18）的缸体与本体（2）底部相连；所述的上盖（5）铰接在本体（2）上部，上盖（5）的前部设有6个标签（4），分别对应6个活动垃圾箱（3），活动垃圾箱（3）的排号顺序是从前到后，从右到左依次增大，标签（4）的排列顺序是从左到右依次增加，标签（4）上写着垃圾的种类；所述的上盖（5）在第一个活动垃圾箱（3）上部位置设有开口，在开口处设有盖板（7），盖板（7）可以沿开口边缘处滑动，盖板（7）由第一电缸（6）驱动，在上盖（5）前部还设有声音传感器（8），所述的声音传感器（8）内部还设有语音喇叭，所述的声音传感器（8）用来识别人发出的语音指令，语音指令为标签（4）的序号。