[发明专利]一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法在审
| 申请号： | 201610338125.4 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106015484A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王君;龚雅静;牛克佳;陈红杰;郑晓;梁斌;陈青欣;汪泉;任军;孙金风;魏琼 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | F16H21/10 | 分类号： | F16H21/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法，将单自由度双环连杆机构与输入输出相关的两个单环结合，通过其相互作用得出单自由度双环连杆机构的可动性判别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 连杆机构 可动性 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法，其特征在于：将单自由度双环连杆机构与输入输出相关的两个单环结合，通过其相互作用得出单自由度双环连杆机构的可动性判别方法。
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