[发明专利]自移动机器人、其控制方法及其组合机器人在审
| 申请号： | 201610338329.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107402570A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动机器人、其控制方法及其组合机器人。所述自移动机器人可对接功能模块，所述自移动机器人包括功能模块识别机构及控制机构，所述控制机构依据所述识别机构的识别的功能模块的类型调节自移动机器人的运行参数或运行模式。利用本发明的自移动机器人及其控制方法，能够使自移动机器人在不同模块组合在一起工作的情况下能够根据实际情况调整传感器的参数以及自身的行走速度等，避免了自移动机器人的倾翻或掉落，能够保证人员以及机器人自身的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 及其 组合 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述自移动机器人可与功能模块组合，所述自移动机器人包括控制机构及功能模块识别机构，所述方法包括：通过所述控制机构并依据识别出的所述当前组合的功能模块的类型调节自移动机器人的运行参数或运行模式。
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