[发明专利]一种适用于遮挡条件下的餐盘形状识别方法

摘要

本发明公开了一种适用于遮挡条件下的餐盘形状识别方法，该方法首先利用基于不同弧段迭代的最小二乘法拟合与改进DBSCAN和IOSDATA聚类算法融合对相互遮挡的重叠餐盘目标进行有效的提取和分离。其次，根据椭圆中心对称性质对餐盘目标缺失边缘进行有效的复原。然后，根据复原的边缘信息和分离得到的餐盘中心利用最小二乘法拟合检测得到遮挡条件下的各个餐盘目标。最后，获取各个餐盘目标完整的几何特征来进行餐盘形状判别。解决了遮挡带来的边缘信息缺失以及目标重叠问题，能够有效地对缺失的边缘信息进行复原，并且准确分离重叠餐盘目标，提高了餐盘识别的准确性，并且算法实现简单，运算效率高，实时性强。

主权项

1.一种适用于遮挡条件下的餐盘形状识别方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取餐盘图像；S2：利用基于不同弧段迭代的最小二乘法拟合与改进DBSCAN和IOSDATA聚类算法融合对餐盘图像中相互遮挡的重叠餐盘目标进行有效的提取和分离；S3：根据椭圆中心对称性质对餐盘目标缺失边缘进行有效的复原；S4：根据复原的边缘信息和分离得到的餐盘中心利用最小二乘法拟合检测得到遮挡条件下的各个餐盘目标；S5：获取各个餐盘目标完整的几何特征来进行餐盘形状判别；所述步骤S3中的餐盘目标缺失边缘复原过程，具体包括以下步骤：S31：设置不同宽度的弧段进行最小二乘法迭代拟合获取椭圆目标中心；S32：根据拟合中心分布情况通过改进的DBSCAN和IOSDATA多重聚类算法对拟合中心进行聚类；S33：根据中心对称性质对餐盘边缘信息和聚类中心获取缺失边缘信息。