[发明专利]一种软质PET织物抓取和矫形机构

摘要

本发明公开了一种软质PET织物抓取和矫形机构，包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统，机械手带动本发明移动到软质PET织物上，抓取系统抓取软质PET织物，然后，移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送到模具挂针上，之后，矫形系统的矫形压板气缸带动接触式矫形压板前行下压，将软质PET织物弯折需要的角度，当接触式矫形压板退出后，为了防止弯折的软质PET织物反弹，非接触式吹压管向软质PET织物吹空气，对软质PET织物施加压力，在模具镶块运动过程中将软质PET织物压到指定的位置。本发明可斜向步进式抓取软质PET织物，减少了人工铺放织物的频率，同时还减少了手工矫形的工时与成本。 1

主权项

1.一种软质PET织物抓取和矫形机构，其特征在于：包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5)，平台(4)设置在机体(5)上，第一气缸(1)设置在平台(4)之上，第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4)，第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2)，抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6)，抓头(2)上具有抓针气缸(3)，抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作；所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8)，两个推管气缸(8)设置在平台(4)上，两个推管气缸(8)分别位于第一气缸(1)的两侧，推管气缸(8)的伸缩杆穿过平台(4)，推管气缸(8)的伸缩杆下端连接软质推管(7)；所述的矫形系统包括有接触式矫形压板(9)、矫形压板气缸(10)和非接触式吹压管(11)，矫形压板气缸(10)固定在平台(4)的下方，矫形压板气缸(10)斜向设置，矫形压板气缸(10)的伸缩杆与接触式矫形压板(9)连接，非接触式吹压管(11)横向设置在接触式矫形压板(9)的上方，非接触式吹压管(11)的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管(11)与气泵连通。