[发明专利]一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置

摘要

本发明涉及一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置，包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮，脱毛刀位于底座正上方，且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接，摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上，主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方，主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接，传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接，摆动电机通过电机座固定在底座下端面上，从动齿轮与主动齿轮相啮合。本发明的脱毛装置采用仿生设计原理，使得脱毛装置与人体腋下形状相贴合，脱毛舒适度和安全性得到了很大提高，通过间歇传动和回复力作用实现脱毛装置的来回往复运动，设计巧妙且脱毛效率高。

主权项

一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置，其特征在于：包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮；所述的底座呈圆盘状结构，底座中部位置处开设有方形安装口，脱毛刀位于底座正上方，且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接，摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上，主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方，主动齿轮采用不完全齿轮，主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接，传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接，摆动电机通过电机座固定在底座下端面上，从动齿轮安装在摆轴中部位置处，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述的脱毛刀呈不完全型球状结构，脱毛刀下端设置有固定刀架，且固定刀架的横截断面为“V“型结构，脱毛刀上端设置有脱毛刀片，且脱毛刀片以固定刀架的中心轴线为旋转中心等间距布置在固定刀架内侧，脱毛刀片两端与固定刀架相固定，脱毛刀片呈弧形状结构，脱毛刀片左右两侧均分别对称设置有刀刃；使用时，通过摆动电机的转动带动主动齿轮的旋转，且主动齿轮和从动齿轮之间采用齿轮啮合，从动齿轮与摆轴同轴安装，从而带动摆轴的转动，进而实现脱毛刀以摆轴为旋转中心进行转动，而且主动齿轮为不完全型齿轮，从而脱毛刀做间歇不完全旋转，当脱毛刀在主动齿轮的带动下转动到一侧时，主动齿轮与从动齿轮出现空转，在脱毛刀另一侧连接的连接弹簧回复力作用下，脱毛刀以摆轴为旋转中心转动到另一侧，脱毛刀一直处于左右来回转动的状态，且脱毛刀上的脱毛刀片呈弧形状结构，正好与人体腋下相贴合，同时脱毛刀片左右两侧均分别对称设置有刀刃，可实现来回刮腋毛。