[发明专利]一种智能电表自动回收装置

摘要

本发明公开了一种智能电表自动回收装置，属于电力技术领域，解决了现有技术中智能电表人工回收过程操作工序多、劳动强度大和工作效率低等问题。采用全自动化、一体化、流水式的智能电表回收装置，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工；通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，可极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。

主权项

一种智能电表自动回收装置，其特征在于：包括智能电表传送区(1)、智能电表检定区(2)、智能电表回收搬运区(3)、智能电表控制台(4)及机械臂(5)，所述智能电表控制台(4)与所述智能电表传送区(1)、智能电表检定区(2)、智能电表回收搬运区(3)及机械臂(5)通过I/O通讯进行信号连接；所述智能电表传送区(1)包括履带式传送带(7)及若干扫尘刷，智能电表(6)放置在履带式传送带(7)的一端，所述履带式传送带(7)一直延伸至所述智能电表检定区(2)；所述智能电表检定区(2)包括依次设置于所述履带式传送带(7)上方的条形码扫描装置(12)、电量显示图像采集拍照设备(13)以及电量数据通讯接线设备(14)；所述智能电表回收搬运区(3)包括至少四条循迹轨道，循迹轨道的两侧分别设有与之对应的循迹智能机器人小车及库房；所述机械臂(5)架设在所述循迹智能机器人小车及所述履带式传送带(7)的正上方，机械臂(5)上垂直安装有可移动机械臂抓手(15)；所述智能电表控制台(4)包括PC监控系统(28)和PLC控制系统(29)。