[发明专利]一种适用于山区飞行的无人机起落架

摘要

本发明涉及一种适用于山区飞行的无人机起落架，包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置，起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内，开合装置对称布置在储放盒下端。本发明通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，为无人机在山区或者地面凹凸不平情况下的起飞和降落提供了方便，适用性强且减震效果好，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。

主权项

1.一种适用于山区飞行的无人机起落架，其特征在于：包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端；其中：所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上；所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上；所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。