[发明专利]一种带夹抱机构的可换向式穿梭车有效
| 申请号： | 201610339283.1 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105858030B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 童银兵;张青松;张素梅;刘定文;戴旭彪;孙弢;周赟;潘宗熠 | 申请（专利权）人： | 九州通医药集团物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐迪帆 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳1及支撑部分，行走部分2，转向部分3，货物调整滚筒部分4，夹抱部分5，伸缩叉部分6，分杆部分7；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架8，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分4，两侧是箱式结构，行走部分2，转向部分3设置在箱式结构的四端，夹抱部分5设置在货物调整滚筒部分4的两侧；夹抱部分5的内侧设置有伸缩叉部分6和分杆部分7；所述行走部分2有四个行走轮，转向部分3采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮9旋转。本发明采用的是间距可调的夹抱式取货方式，可以根据箱子的尺寸来改变大小，降低成本，转向结构可实现在库房里面90°转向切换巷道的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带夹抱 机构 换向 穿梭 | ||
【主权项】：
1.一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳(1)及支撑部分，行走部分(2)，转向部分(3)，货物调整滚筒部分(4)，夹抱部分(5)，伸缩叉部分(6)，分杆部分(7)；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架(8)，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分(4)，两侧是箱式结构，其特征在于，行走部分(2)，转向部分(3)设置在箱式结构的四端，夹抱部分(5)设置在货物调整滚筒部分(4)的两侧；夹抱部分(5)的内侧设置有伸缩叉部分(6)和分杆部分(7)；所述行走部分(2)有四个行走轮，转向部分(3)采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮(9)旋转；所述伸缩叉部分(6)包括动力部分(601)和导向部分(603)，动力部分(601)包括伸缩叉电机(604)，联轴器(605)，第一链轮(606)，第二链轮(607)，导向条(608)；伸缩叉电机(604)，联轴器(605)通过轴承固定在第一箱体(503)或者第二箱体(505)内部一侧，联轴器(605)还通过轴承连接第一箱体(503)或者第二箱体(505)内侧的第一链轮(606)，第二链轮(607)通过轴承座固定在第一箱体(503)或第二箱体(505)的另一端内侧，导向条(608)通过连接块连接在第一箱体(503)或第二箱体(505)的内侧；导向部分(603)的一侧固定在第一箱体(503)或第二箱体(505)的内侧，包括第一滑轨(609)、链板(610)、第二滑轨(611)和第二皮带(612)；导向部分(603)的另一侧还设置有分杆部分(7)；第一滑轨(609)固定在分杆部分(7)和链板(610)中间，第二滑轨(611)固定在第一箱体(503)或者第二箱体(505)和链板中间，第一链轮(606)和第二链轮(607)通过第二皮带(612)连接。
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