[发明专利]一种考虑能量损耗的压电陀螺等效电路

摘要

本发明提供了一种考虑能量损耗的压电陀螺等效电路，包括：非谐振部分等效电路和谐振部分等效电路，其中：所述谐振部分等效电路包括：n并联谐振电路，n为大于等于1的正整数；每个并联谐振电路均由动态电容、动态电感和动态电阻构成；所述非谐振部分等效电路由静态电容、串联电阻和并联电阻构成。当压电陀螺需要模拟n个谐振模态，只要加入n条并联谐振电路。本发明所述等效电路能够精确的描述压电陀螺的多种谐振模态及能量损耗问题，能够为压电陀螺的仿真提供精确的数值。

主权项

1.一种考虑能量损耗的压电陀螺等效电路，其特征在于，包括：非谐振部分等效电路和谐振部分等效电路，非谐振部分等效电路和谐振部分等效电路采用并联方式连接，具有相同的输入端和输出端；所述非谐振部分等效电路包括静态电容、串联电阻和并联电阻，其中：串联电阻和静态电容串联得到的支路与并联电阻单独构成的支路进行并联，静态电容表示陀螺在静止状态下电极之间的杂散电容，串联电阻和并联电阻表示陀螺的能量损耗；所述谐振部分等效电路包括n条并联谐振电路，n为大于等于1的正整数，其中：n条并联谐振电路互相并联，具有相同的输入端和输出端；每个并联谐振电路均由动态电容、动态电感和动态电阻串联构成，动态电阻、动态电容和动态电感分别表示陀螺的机械阻抗、机械柔量和机械质量。