[发明专利]多旋翼无人机及其启动检测方法有效
| 申请号： | 201610340062.6 | 申请日： | 2016-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105857633B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;李少斌;高廉洁 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机及其启动检测方法，该启动检测方法包括以下步骤：接收所述无人机的第一控制指令；启动所述无人机的至少一个第一旋翼；上述步骤中，多个所述第一旋翼的设计转动方向一致且已知。本发明提供的启动检测方法，无人机启动时，开始仅启动部分转向已知且一致的第一旋翼，如此即可检测该部分电机的安装方向是否正确，对于该部分电机，解除了因为装配错误而导致的摔机可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 及其 启动 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的启动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收所述无人机的第一控制指令；启动所述无人机的第一旋翼；所述第一旋翼设有一个或多个，当所述第一旋翼设有多个时，所述多个第一旋翼的设计转动方向一致且已知，当所述第一旋翼设有一个时，其设计转动方向已知；按照预设的时间间隔和次序依次启动所述无人机的其它旋翼；其中，所述预设的次序为：以所述第一旋翼为起点，逆时针或顺时针启动所述无人机的其它旋翼。
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