[发明专利]一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇

摘要

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统和方法、楼宇及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；主收发装置包括主通道、设置在主通道中的至少一承载件、主传送机构、第二检测装置，主通道具有与第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口。本发明的系统可实现包裹即时自动收发。

主权项

一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。