[发明专利]一种刹车片选向装料机构及装料方法

摘要

本发明公开了一种刹车片选向装料机构及装料方法，涉及刹车片装料技术领域。该装料机构包括装料部和夹持部，其中，装料部包括伺服电机以及与伺服电机连接的工装夹具，工装夹具上设有凸起，夹持部包括夹持机构和驱动装置，驱动装置与夹持机构连接，用于控制夹持机构沿工装夹具的轴线方向往复移动，装料机构还包括位置检测装置和控制器，位置检测装置所述控制器连接，用于检测刹车片装入工装夹具中的装入信号，并将装入信号发送给所述控制器，控制器与装料部、夹持部连接。同时公开一种装料方法，采用上述的刹车片选向装料机构进行装料。本发明的刹车片选向装料机构及装料方法，能够实现自动装料，并能够防止出现装入角度误判的现象发生。

主权项

1.一种刹车片选向装料机构，包括装料部和夹持部，其中，所述装料部包括伺服电机(1)以及与伺服电机(1)连接的工装夹具(2)，所述工装夹具(2)上设有与刹车片(7)上的大凹槽(71)相配合的凸起(21)，所述夹持部包括夹持机构(3)和驱动装置，所述驱动装置与所述夹持机构(3)连接，用于控制所述夹持机构(3)沿所述工装夹具(2)的轴线方向往复移动，其特征在于，所述装料机构还包括位置检测装置和控制器(6)，所述位置检测装置与所述控制器(6)连接，用于检测刹车片(7)装入所述工装夹具(2)中的装入信号，并将装入信号发送给所述控制器(6)，所述控制器(6)与装料部、夹持部连接，用于控制伺服电机(1)、夹持机构(3)和驱动装置的动作，所述驱动装置为气缸(4)，所述气缸(4)上设置调压阀(8)。