[发明专利]训练分类器以检测目标环境图像中的对象的方法和系统在审
申请号: | 201610340943.8 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN106169082A | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | O·图兹尔;J·桑顿 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 训练分类器以检测目标环境图像中的对象的方法和系统。一种用于训练被定制为检测并分类在目标环境中取得的一组图像中的对象的分类器的方法首先根据所述一组图像来生成3D目标环境模型,并且然后取得3D对象模型。根据目标环境模型和3D对象模型合成训练数据,并且然后使用该训练数据训练分类器。 | ||
搜索关键词: | 训练 分类 检测 目标 环境 图像 中的 对象 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于训练分类器的方法,所述分类器被定制为对在目标环境中取得的一组图像中的对象进行检测和分类,该方法包括以下步骤:根据所述一组图像生成3D目标环境模型;取得3D对象模型;根据所述目标环境模型和所述3D对象模型合成训练数据;以及使用所述训练数据来训练所述分类器,其中,在处理器中执行上述步骤。
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