[发明专利]一种电感线圈十轴自动绕线机

摘要

本发明公开一种电感线圈十轴自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构以及自动下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作，本发明能够完美解决现有技术的绕线机不能对电磁线圈完美绕线的困难，对于绕线动作能够实现全自动化作业，且配置CCD视觉检测次品以及自动排除次品，更具备智能化应用，本发明能够起到很好的市场效益。

主权项

1.一种电感线圈十轴自动绕线机，其特征在于，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构以及自动下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；所述自动上料机构和自动下料机构之间设置有输送皮带连接，自动上料机构和自动下料机构均设置有叠放式放料器，分别通过叠放式放料器进行上料及下料动作，所述自动上料机构还设有上料移动机构，所述上料移动机构的正前方设置有上料过度机构，所述自动下料机构还设有自动排版机械手以及CCD视觉检测组件；机械手移动机构，包括：三组结构一致的机械手，三组机械手通过线轨以及丝杆实现通过左右移动，所述机械手上设置有与所述上料过度机构配合的十组真空吸嘴；绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设置有走线引导组件以及设置于走线引导组件下方的第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有十组同步转动的第一绕线夹头，在所述第一绕线组件上端设有可升降的第一剪线组件；缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断主座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有十组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件。