[发明专利]一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车

摘要

本发明公布了一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，它包括穿梭车车体(1)，所述穿梭车车体(1)上端设置有转向电机(23)、控制系统(5)、通信系统(6)、电池系统(7)以及升降机构(4)；穿梭车车体(1)下端设置有转向机构(2)；所述转向机构(2)下端设置有行驶机构(3)；所述转向机构(2)与行驶机构(3)通过转向电机(23)实现同步转向。本发明的目的是提供一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，结构精简，易于维护，造价低，行驶稳定且带自动锁死功能，转向精度高，可实现穿梭车在整个货架的某一层面所有位置工作运行，提高了立体仓库的利用率。

主权项

1.一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，它包括穿梭车车体（1），其特征在于，所述穿梭车车体（1）上端设置有转向电机（23）、控制系统（5）、通信系统（6）、电池系统（7）以及升降机构（4）；穿梭车车体（1）下端设置有转向机构（2）；所述转向机构（2）下端设置有行驶机构（3）；所述转向机构（2）与行驶机构（3）通过转向电机（23）实现同步转向；所述转向机构（2）包括小车底板（21），所述小车底板（21）为正方体结构，其上端分别设置有可灵活转动的主动齿轮（29）、传动齿轮（22）以及转向齿轮（28）；所述主动齿轮（29）设置在小车底板（21）的中部，并连接在转向电机（23）上；所述主动齿轮（29）、传动齿轮（22）、转向齿轮（28）之间从内而外依次连接；所述转向齿轮（28）与主动齿轮（29）的规格尺寸为一致设置；所述传动齿轮（22）与转向齿轮（28）的数量分别为四个，设置在小车底板（21）的对角线上；所述小车底板（21）的底板设置有转向轮座（27），转向轮座（27）上设置有转向轮（26）；所述转向轮座（27）数量为四个，分别通过转动定位轴（25）与转向齿轮（28）固定连接；所述行驶机构（3）包括支撑盘（22）；所述支撑盘（22）连接在转向电机（23）上；所述支撑盘（22）底部中心线上设置有轴定位座（35）与电机安装座（39）；所述轴定位座（35）数量为2个，并按支撑盘（22）中心对称设置；所述轴定位座（35）上设置有行驶主轴（33）；所述行驶主轴（33）的左右两端设置有行驶轮（34）；所述左右两个行驶轮（34）按照支撑盘（22）的中心对称设置；所述行驶主轴（33）的中间设置有电机从动齿轮（36）；所述电机安装座（39）上设置有行驶电机（40）；所述行驶电机（40）上设置有电机主动齿轮（38）；所述电机主动齿轮（38）与电机从动齿轮（36）连接。