[发明专利]移动机器人及其定位方法有效
| 申请号： | 201610341566.X | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105929827B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈本东;徐厚畅;程烈;张芊;牛建伟;都大龙;潘复平 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动机器人及其定位方法，所述方法包括：采集用户的语音信息，根据所述语音信息定位所述用户的方向；转动所述移动机器人以使图像定位单元朝向所述方向；采集图像序列，识别所述图像序列中所述用户的特征部位；根据所述特征部位的位置校准所述用户的方向并定位所述用户的距离。本发明通过语音定位为图像采集导向，再通过识别所采集图像序列中用户的特征部位，并根据所述特征部位的位置校准用户的方向、定位用户的距离，从而实现对作为声源的用户的准确定位；并进一步通过识别用户的召唤或跟踪命令，在对用户进行准确定位后驱动移动机器人移动至用户面前。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：语音定位单元，用于采集用户的语音信息，根据所述语音信息定位所述用户的方向；驱动单元，用于转动所述移动机器人以使图像定位单元朝向所述方向；图像定位单元，用于采集图像序列，识别所述图像序列中所述用户的特征部位，根据所述特征部位的位置校准所述用户的方向并定位所述用户的距离。
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