[发明专利]转向辅助装置有效
| 申请号： | 201610341686.X | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106184204B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 应矢敏明 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D15/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供转向辅助装置，主车道保持辅助电流值设定部(51)设定用于产生与横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)对应的主车道保持辅助转矩的主车道保持辅助电流值(Imr＊)。副车道保持辅助电流值设定部(52)设定用于产生与目标行驶线(Ls)的曲率(ct)对应的副车道保持辅助转矩的副车道保持辅助电流值(Isr＊)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种转向辅助装置，其特征在于，包括：电动马达，其用于对车辆的转向机构赋予转向用驱动力；信息获取器，其获取距离目标行驶线的车辆的横向偏差、上述横向偏差的每单位时间的变化率亦即横向偏差变化率、以及目标行驶线的曲率；转向辅助电流值设定器，其设定与转向辅助转矩的目标值对应的转向辅助电流值；主车道保持辅助电流值设定器，其基于由上述信息获取器获取的横向偏差以及横向偏差变化率，设定用于产生与上述横向偏差以及上述横向偏差变化率对应的主车道保持辅助转矩的主车道保持辅助电流值；副车道保持辅助电流值设定器，其基于由上述信息获取器获取的曲率，设定用于产生与上述曲率对应的副车道保持辅助转矩的副车道保持辅助电流值；目标电流值运算器，其使用由上述转向辅助电流值设定器设定的转向辅助电流值、由上述主车道保持辅助电流值设定器设定的主车道保持辅助电流值、以及由上述副车道保持辅助电流值设定器设定的副车道保持辅助电流值，来对目标电流值进行运算；以及控制器，其基于由上述目标电流值运算器运算出的目标电流值，驱动控制上述电动马达。
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