[发明专利]一种星敏感器光行差修正地面验证方法有效
| 申请号： | 201610341768.4 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106052713B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李苗;马雪阳;余维;谢任远;何益康;沈怡颹;周连文;朱晏庆;周静静;张涛;杨波;赵永德 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张静洁;包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敏感 光行差 修正 地面 验证 方法 | ||
【主权项】：
1.一种星敏感器光行差修正地面验证方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；S2、设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V'；S3、判断Vss与V'的差值是否小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；若否，则返回步骤S2，重新设定星敏感器的轨道参数和儒略日；若是，则执行步骤S4；S4、向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q；S5、向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q'及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ；S6、计算四元数Q与修正四元数Q'的误差四元数ΔQ'；S7、比较ΔQ'与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。
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