[发明专利]一种烟管自动焊帽机

摘要

本发明公开了一种烟管自动焊帽机，包括机架主体、推料模块、下料模块、焊帽模块、控制台和夹紧送料模块，所述焊帽模块设置在所述机架主体的左侧，用于将烟管夹紧和定位并将烟管自动送入焊帽模块的夹紧送料模块固定在所述机架主体上，所述推料模块和下料模块分别设置在所述夹紧送料模块两侧的机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料模块、夹紧送料模块的运动；本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，能够完成烟管的自动上料、自动夹紧、自动定位、自动送料，以及圆帽的自动上料，圆帽自动塞入烟管中、自动将圆帽与烟管焊接在一起和自动卸料的操作，无需人力劳动，极大的提高了加工效率。

主权项

1.一种烟管自动焊帽机，其特征在于：包括机架主体(101)、推料模块(102)、下料模块(103)、焊帽模块(104)、控制台(105)和夹紧送料模块(106)，所述焊帽模块(104)设置在所述机架主体(101)的左侧，用于将烟管(31)夹紧和定位并将烟管(31)自动送入焊帽模块(104)的夹紧送料模块(106)固定在所述机架主体(101)上，所述推料模块(102)和下料模块(103)分别设置在所述夹紧送料模块(106)两侧的机架主体(101)上，所述控制台(105)固定在机架主体(101)上并用于控制所述推料模块(102)、夹紧送料模块(106)的运动；所述夹紧送料模块(106)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(101)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和烟管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于烟管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(20)，所述转动臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴(21)的作用下能绕所述铰接轴(21)转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述第二拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(27)的左端直径并小于限位阶梯杆(27)的右端直径，第二弹簧(22)处于非伸缩状态时限位阶梯杆(27)的左端端部刚好抵在所述推板(23)上；所述焊帽模块(104)包括振动上料盘(1049)、圆帽通道(1050)、焊帽底座(1041)、焊帽固定座(1042)、焊帽活动座(1043)、设置在焊帽活动座(1043)上的两个左右对称的焊帽夹持块(1045)、设置在焊帽固定座(1042)上的竖直通道和水平通道、推送气缸(1044)、复位弹簧和直线导杆(1047)；所述振动上料盘(1049)通过倾斜设置的圆帽通道(1050)连接所述水平通道，所述竖直通道与所述水平通道相通，两个焊帽夹持块(1045)设置在所述竖直通道的正上方，推送气缸(1044)竖直安装在所述水平通道的底部，推送气缸(1044)运动时将竖直通道内的圆帽推送到两个焊帽夹持块(1045)之间；所述焊帽夹持块(1045)通过两个水平设置的直线复位杆(1046)固定在所述焊帽活动座(1043)上；所述焊帽底座(1041)上固定有两根水平设置的直线导杆(1047)，直线导杆(1047)平行于所述直线导轨，焊帽活动座(1043)上设有两个与两根直线导杆(1047)相配合的通孔，复位弹簧套装在焊帽底座(1041)和焊帽活动座(1043)之间的直线导杆(1047)上。