[发明专利]一种适用电动汽车的电机控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610342182.X | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105897117B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴阳年;张毅;鲁振辉;梁亚非;郑学研 | 申请（专利权）人： | 简式国际汽车设计（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用电动汽车的电机控制方法、装置及系统。所述方法包括：当到达当前周期的预设时刻时，根据预设电机控制算法获取所述电机任意一相电路的下一周期的PWM波的占空比；根据当前周期的PWM波的占空比与所述下一周期的PWM波的占空比，计算对应相电路下一周期的第一功率开关器件的下降沿的第一生成时间和上升沿的第二生成时间，以及第二功率开关器件的上升沿的第三生成时间和下降沿的第四生成时间；并相应的调整当前周期内第一功率开关器件的下降沿的第一生成时间，以及第二功率开关器件的上升沿的第三生成时间。本发明可以输出0％～100％的PWM波，从而使电动汽车适应不同的工况，提高控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 电动汽车 电机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述电机采用六个功率开关器件构成的三相桥式电路驱动，每相桥式电路包括第一功率开关器件和第二功率开关器件，所述方法包括：当到达当前周期的预设时刻时，根据预设电机控制算法获取所述电机任意一相电路的下一周期的PWM波的占空比；根据当前周期的PWM波的占空比与所述下一周期的PWM波的占空比，计算对应相电路下一周期的第一功率开关器件的下降沿的第一生成时间和上升沿的第二生成时间，以及第二功率开关器件的上升沿的第三生成时间和下降沿的第四生成时间；根据当前周期的PWM波的占空比与所述下一周期的PWM波的占空比判断是否调整当前周期内第一功率开关器件的下降沿以及第二功率开关器件的上升沿，若需要调整，则重新计算当前周期内第一功率开关器件的下降沿的第一生成时间，以及第二功率开关器件的上升沿的第三生成时间；所述第一生成时间与所述第三生成时间间隔预设时间段；所述第二生成时间与所述第四生成时间间隔预设时间段。
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