[发明专利]一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置

摘要

本发明公开了一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，包括固定在前一道工序上的送料机构、固定在后一道工序上的下料机构以及用于将送料机构上的薄壁金属管传送到下料机构上的摆臂机构，所述送料机构和下料机构等高设置，传动机构位于所述送料机构和下料机构之间；本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输。

主权项

一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，其特征在于：包括固定在前一道工序上的送料机构(1)、固定在后一道工序上的下料机构(3)以及用于将送料机构(1)上的薄壁金属管传送到下料机构(3)上的摆臂机构(2)，所述送料机构(1)和下料机构(3)等高设置，摆臂机构(2)位于所述送料机构(1)和下料机构(3)之间；所述摆臂机构(2)包括底座(16)、第一上送料摆轴(4)、第二上送料摆轴(5)、第一前摆杆(8)、第二前摆杆(9)、第一后摆杆(10)、第二后摆杆(11)、第一连杆(12)、第一下送料摆轴(6)、第二下送料摆轴(7)、摆动气缸(13)、摆动基座(14)、送料块(15)；所述底座(16)固定在后一道工序的机架上，所述第一下送料摆轴(6)与第二下送料摆轴(7)平行设置在所述底座(16)上，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(6)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(7)的两端，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴(4)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴(5)的两端；所述第一前摆杆(8)上固定有第一铰接座，第二前摆杆(9)上固定有第二铰接座，第一连杆(12)的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸(13)的底部铰接在底座(16)上，摆动气缸(13)的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆(12)；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴(5)均与所述摆动基座(14)铰接；摆动气缸(13)运动时带动第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)绕第一下送料摆轴(6)同步转动，以使第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)同步摆动，从而带动摆动基座(14)左右摆动；所述摆动基座(14)上铰接送料块(15)，所述送料块(15)铰接在摆动基座(14)上，送料块(15)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；所述下料机构(3)包括下料通道和设置在下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料块(15)的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座(14)上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构(3)的下料通道中。