[发明专利]一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统有效
| 申请号： | 201610343343.7 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106043694B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 周大军;申俊峰;王洁梅 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制飞行器飞行的方法，该方法应用于飞行器飞行控制系统，飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，移动终端与飞行器之间无线通信，该方法包括：移动终端从操作界面的输入轨迹中确定出采样点，确定每个采样点的界面坐标，将每个采样点的界面坐标转换为每个采样点所对应的空间坐标，并向飞行器发送每个采样点所对应的空间坐标；或者，向飞行器发送每个采样点的界面坐标，由飞行器确定出每个采样点所对应的空间坐标，每个采样点所对应的空间坐标用于控制飞行器飞行。本发明实施例提供的方案，可以通过在移动终端的操作界面上输入飞行控制轨迹的方式来控制飞行器飞行，从而降低了操作复杂度，提高了飞行器飞行控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 飞行器 飞行 方法 移动 终端 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制飞行器飞行的方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述方法包括：所述移动终端从操作界面的输入轨迹中确定出采样点，所述输入轨迹是为控制所述飞行器飞行而输入的飞行控制轨迹；所述输入轨迹为用户使用所述移动终端在飞行轨迹控制界面进行画线输入得到；所述移动终端确定每个采样点的界面坐标；所述移动终端将所述每个采样点的界面坐标转换为所述每个采样点所对应的空间坐标，并向所述飞行器发送所述每个采样点所对应的空间坐标；或者，所述移动终端向所述飞行器发送所述每个采样点的界面坐标，所述每个采样点的界面坐标用于所述飞行器确定出所述每个采样点所对应的空间坐标；所述每个采样点所对应的空间坐标用于控制所述飞行器按照所述输入轨迹飞行。
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