[发明专利]一种机械手及运输动力电池包的机械系统

摘要

本发明公开了一种机械手及运输动力电池包的机械系统，属于电动汽车生产设备技术领域。所述机械手包括：支撑架、至少一个操作按钮、托举臂、定位靠板、锁紧销固定板和至少一个锁紧销；至少一个操作按钮用于控制机械手搬运动力电池包；托举臂用于穿过动力电池包的底部并卡住动力电池包，进而托举动力电池包；动力电池包靠在定位靠板上，定位块卡在动力电池包的壳体上；锁紧销固定板能沿支撑架在定位靠板与支撑架的底部之间做上下滑动，至少一个锁紧销用于插入到动力电池包的支架上。本发明实施例中的机械手在通电的状态下，可以将动力电池包移动到需要安装的位置后进行安装，在此过程中，无需作业人员进行搬运，节省了劳动力。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：支撑架(1)、至少一个操作按钮(2)、托举臂(3)、定位靠板(4)、锁紧销固定板(5)和至少一个锁紧销(6)；所述至少一个操作按钮(2)安装在所述支撑架(1)上，用于控制所述机械手搬运动力电池包(7)；所述托举臂(3)安装在所述支撑架(1)的底部，用于穿过所述动力电池包(7)的底部并卡住所述动力电池包(7)，进而托举所述动力电池包(7)；所述定位靠板(4)安装在所述支撑架(1)上，所述定位靠板(4)上设有定位块(41)，所述定位块(41)垂直于所述定位靠板(4)，当所述托举臂(3)卡住所述动力电池包(7)时，所述动力电池包(7)靠在所述定位靠板(4)上，所述定位块(41)卡在所述动力电池包(7)的壳体上；所述锁紧销固定板(5)安装在所述支撑架(1)上且位于所述定位靠板(4)的下方，所述锁紧销固定板(5)能沿所述支撑架(1)在所述定位靠板(4)与所述支撑架(1)的底部之间做上下滑动，所述至少一个锁紧销(6)安装在所述锁紧销固定板(5)远离所述定位靠板(4)的一侧，用于插入到所述动力电池包(7)的支架上；所述支撑架(1)包括横梁(11)、第一支撑柱(12)和第二支撑柱(13)；所述横梁(11)的一端安装在所述第一支撑柱(12)的一端，另一端安装在所述第二支撑柱(13)的一端，所述至少一个操作按钮(2)安装在所述横梁(11)上；所述定位靠板(4)的一端安装在所述第一支撑柱(12)的一端与另一端之间，另一端安装在所述第二支撑柱(13)的一端与另一端之间，所述第一支撑柱(12)、所述定位靠板(4)与所述第二支撑柱(13)形成H型；所述锁紧销固定板(5)的一端安装在所述第一支撑柱(12)的一端与另一端之间，另一端安装在所述第二支撑柱(13)的一端与另一端之间，所述第一支撑柱(12)、所述锁紧销固定板(5)与所述第二支撑柱(13)形成H型；所述托举臂(3)包括第一托举臂(31)和第二托举臂(32)，所述第一托举臂(31)与所述第二托举臂(32)通过一个连接臂(33)连接，所述第一托举臂(31)与所述第二托举臂(32)互相平行；所述连接臂(33)的一端安装在所述第一支撑柱(12)的另一端，所述连接臂(33)的另一端安装在所述第二支撑柱(13)的另一端；所述机械手还包括至少一个辅助操作手柄(15)，所述至少一个辅助操作手柄(15)安装在所述支撑架(1)上。