[发明专利]船舶多桨推进模拟系统

摘要

本发明涉及船舶综合电力推进控制领域，特别涉及水面船舶多桨推进模拟系统。本发明提出的船舶多桨推进模拟系统包括：多个桨推进模拟装置、实时仿真器和上位机，多个桨推进模拟装置分别与实时仿真器连接，实时仿真器与上位机连接，通过各部分之间的数据交换实现船舶多桨模拟及螺旋桨四象限水动力特性的模拟。

主权项

一种船舶多桨推进模拟系统，其特征在于，所述系统包括：多个桨推进模拟装置、实时仿真器和上位机；所述多个桨推进模拟装置分别与所述实时仿真器连接，所述实时仿真器与所述上位机连接；每个所述桨推进模拟装置包括：推进电机、推进电机控制电路、负载电机、负载电机控制电路、螺旋桨及转速扭矩传感器；所述推进电机与所述负载电机通过转轴相连，所述螺旋桨固定在所述转轴上，所述转速扭矩传感器安装在所述转轴上；所述实时仿真器设置多个模型，所述上位机通过IO接口与所述实行仿真器通信并输入所述多个模型；所述实时仿真器根据所述上位机的指令实时输出所述指令给定的转速给各所述桨推进模拟装置的推进电机控制电路以控制推进电机的转速，以及输出所述指令给定的扭矩给各所述桨推进模拟装置的负载电机控制电路以控制负载电机的转速，并根据选定的模型控制所述负载电机模拟不同运行工况下的负载特性；所述实时仿真器采集各所述桨推进模拟装置的转速扭矩传感器的反馈信号；所述上位机实时更新显示所述实时仿真器采集的反馈信号。