[发明专利]智能分拣系统及其操作方法

摘要

一种智能分拣系统及其操作方法，包括能够装载多个物料并且输入有物料排版信息的上位机、输送系统、能够读取上位机的物料排版信息并将各个物料由上位机搬运至输送系统上的智能分拣机、MES系统，智能分拣机包括具有多个吸盘的机械手、移载机构、分拣控制器，机械手安装于移载机构上。智能分拣机与上位机、MES系统、输送系统通信，能识别物料外形、空间位置，自动将所识别物件码放至相应输送系统上，储运，形成连续性的智能分拣流程系统。能够完全替代原来人工分拣系统，全自动操作过程，无需人工干预，释放人员劳动强度，提高分拣效率，完全实现分拣工序的自动化、数字化、智能化。

主权项

一种智能分拣系统，其特征在于：包括能够装载多个物料（4）并且输入有物料排版信息的上位机（1）、用于将各个物料（4）分别输送至下一工位的输送系统（3）、能够读取所述上位机（1）的物料排版信息并将各个物料（4）由上位机（1）搬运至输送系统（3）上的智能分拣机（2）、用于控制管理执行进程的MES系统，所述的智能分拣机（2）包括具有多个用于抓取各个物料（4）的吸盘（222）的机械手（22）、移载机构（21）、分别控制多个所述吸盘（222）以及所述移载机构（21）运作的分拣控制器，所述的机械手（22）安装于所述移载机构（21）上，分拣控制器根据物料（4）位置信息控制所述移载机构（21）将所述机械手（22）移动至所需位置，并且所述分拣控制器根据物料（4）形状信息控制相应的吸盘（222）启动。