[发明专利]智能分拣手臂及智能分拣机

摘要

一种智能分拣手臂及智能分拣机，其中智能分拣机包括智能分拣手臂、移载机构、能够输入物料排版信息的分拣控制器，智能分拣手臂安装于移载机构上。该智能分拣手臂，包括手臂架、固定于手臂架上的多个能够单独抓取物料也能够联合共同抓取物料的吸盘、能够与分拣控制器连接的控制电缆，多个吸盘分别与控制电缆连接。智能分拣手臂通过启动不同的吸盘，抓取不同的物料，并且该分拣机械手臂不受切割时产生的高温限制。智能分拣机智能识别、分类、搬运、储存物料，极大地提高切割后分拣效率和切割机的使用效率，减少人员和设备的浪费，解决传统分拣方式不具备智能识别、分拣物料外形尺寸的功能。

主权项

一种智能分拣手臂，包括手臂架（221），其特征在于：还包括固定于所述手臂架（221）上的多个能够单独抓取物料（1）也能够联合共同抓取物料（1）的吸盘（222）、能够与分拣控制器连接的控制电缆（223），多个所述吸盘（222）分别与所述控制电缆（223）连接。