[发明专利]一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法

摘要

本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。

主权项

一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，其特征是包含以下步骤：步骤一，建立含间隙运动副数学模型；步骤二，建立运动副间隙法向碰撞力模型和切向摩擦力模型；步骤三，基于多体系统动力学理论建立理想机构动力学模型，在建立模型过程中，对连杆机构的杆长进行参数化；步骤四，建立考虑运动副间隙的机构动力学模型；步骤五，建立含间隙机构运动稳定性的优化设计模型；步骤六，进行优化设计，获得最优的连杆机构杆长。