[发明专利]基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统

摘要

一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，停车服务管理中心包括了车位数据管理，驾驶人车辆停放位置信息存储等功能。手机终端提供了反向寻车时的路径规划与导航。此智能反向寻车系统易于获取用户车辆停放位置信息；在寻车过程中提供全程导航，大幅度节省了驾驶员反向寻车的时间；采用无线电信号定位技术，结合算法纠正，提出了适合停车场内部的精确定位技术，方便车主取车，提高了用户体验水平。

主权项

一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，其特征在于：反向寻车导航系统，包括停车服务管理中心，它记录了整个停车场的车位信息和每个无线电基站的ID与位置信息，在记录车辆位置时提供了车位的地理坐标，以用来反向寻车的路径规划；无线电基站系统，包括多个布设于停车场的无线电基站组成，每个无线电基站对外发射包含本基站ID信息的无线电信号，以供手机终端进行定位；手机终端测量接收到的周围无线电基站发出的信号强度，通过比较接收到的不同基站发出的信号的强度，先选择接收到的信号强度最大的那个基站的位置作为用户现在的位置，由于停车场内部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停车场内部道路、车位分布图对上一步得到的位置进行修正，将定位落在车位上的点都移到道路上利用该种改良后的定位方法提供较为精确的定位，然后手机终端再依据车辆停放位置自动规划出合理的路径并指引用户找到自己的车辆；手机终端提供了反向寻车的路径规划和导航服务，反向寻车导航系统通过无线电基站系统不断地与手机终端通信，得到用户现在所在位置进而对反向寻车过程进行导航，手机终端自动接收周围无线电信号，并根据所接收到的每个无线电基站的信号强度通过算法实现实时定位，和路径显示与反向寻车诱导。