[发明专利]清洁机器人

摘要

本发明提供了一种清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体的壁上设置有第一安装孔；多个旋转清洁刷，安装在机器人主体的外壁面上，多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷；驱动装置，安装在机器人主体内，且驱动装置的部分穿过第一安装孔与主动旋转清洁刷连接，用于驱动主动旋转清洁刷进行旋转，其中，主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动从动旋转清洁刷进行旋转。该技术方案中，使用一个驱动装置驱动多个旋转清洁刷进行旋转运动，以对与之接触的接触表面进行清洁，不仅节约了生产成本，减轻了清洁机器人的重量，而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的壁上设置有第一安装孔；多个旋转清洁刷，安装在所述机器人主体的外壁面上，所述多个旋转清洁刷用于在所述机器人主体运动过程中对接触表面进行清洁，所述多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与所述主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷；所述主动旋转清洁刷包括与驱动装置连接的主动轮和安装在所述主动轮上的第一清洁体，所述第一清洁体用于对接触表面进行清洁；所述驱动装置，安装在所述机器人主体内，且所述驱动装置的部分穿过所述第一安装孔与所述主动旋转清洁刷连接，用于驱动所述主动旋转清洁刷进行旋转，其中，所述主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动所述从动旋转清洁刷进行旋转；所述驱动装置包括：驱动电机，用于提供驱动力；传动机构，所述传动机构的一部分与所述驱动电机的电机轴连接，所述传动机构的另一部分穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接，用于将所述驱动电机提供的驱动力传递至所述主动轮，以使所述主动轮旋转，并带动所述第一清洁体旋转；所述传动机构包括涡轮和与所述驱动电机的转轴相连的蜗杆，所述涡轮包括涡轮主体和与所述涡轮主体相连的涡轮轴，所述涡轮主体与所述蜗杆相啮合，所述涡轮轴的端部穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接；所述涡轮轴的端部设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台上开设有第一螺钉孔；所述主动轮上还设置有第一限位孔，所述第一限位凸台穿过所述第一安装孔插入至所述第一限位孔中，在所述第一限位凸台插入至所述第一限位孔后，通过第一紧固螺钉与所述第一螺钉孔配合，以将所述主动轮与所述涡轮轴固定连接，其中，所述第一紧固螺钉位于所述第一螺钉孔外的部位的直径大于所述第一限位孔的直径。