[发明专利]水翼双体船航向横倾控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610343998.4 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105966566B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;许长魁;张兰勇;王宇超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 刘光裕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水翼双体船航向横倾控制方法及装置，包括根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰，得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型，得到外界干扰的估计值和伺服系统干扰的估计值；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型、所述外界干扰的估计值和所述伺服系统干扰的估计值，输出用于控制水翼伺服驱动器的电压控制量。本发明提供的水翼双体船航向横倾控制方法及装置，提高了水翼伺服系统的控制精度和抗干扰能力，保证了能够计算出更优的力/力矩和襟尾翼翼角，用于镇定艏摇角与横摇角。 | ||
| 搜索关键词： | 双体船 航向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种水翼双体船航向横倾控制方法，其特征在于，包括：根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰，得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型，得到外界干扰的估计值和伺服系统干扰的估计值；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型、所述外界干扰的估计值和所述伺服系统干扰的估计值，输出用于控制水翼伺服驱动器的电压控制量。
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