[发明专利]一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统及其方法在审
| 申请号： | 201610344011.0 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105955293A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴军;杜勇 | 申请（专利权）人： | 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统及其方法，包括多旋翼式无人机，无人机主体上安装有飞控系统；无人机支架上安装有能够活动的云台，云台上安装有场强仪；场强仪的数据通过与无人机的数据读取接口配合，将数据传输至飞控系统中，飞控系统连接有图片视频处理系统，所述图片视频处理系统通过无线传输系统将数据传递至地面接收系统；所述飞控系统通过地面远程遥控系统控制。该巡检系统与方法不但可以在输电线路开展巡检作业，同时还能在变电站开展巡检作业，能够显著扩大无人机工作的领域；降低无人机飞控被电场干扰而出现失控事故的概率；起到保护无人机自身和电力设施安全的作用；并能显著提高输变电设备巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变电 设备 无人 机载 场强 仪避障 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统，包括多旋翼式无人机，所述无人机包括无人机主体和与所述无人机主体连接在一起的无人机支架，其特征在于：所述无人机主体上安装有飞控系统；所述无人机支架上安装有能够活动的云台，所述云台上安装有能够实现无人机避障的场强仪；所述场强仪的数据通过与无人机的数据读取接口配合，将数据传输至飞控系统中，所述飞控系统连接有图片视频处理系统，所述图片视频处理系统通过无线传输系统将数据传递至地面接收系统；所述飞控系统通过地面远程遥控系统控制。
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