[发明专利]电动汽车的防抖控制方法、系统及电动汽车在审
| 申请号： | 201610344137.8 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105946623A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李金虎;代康伟;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的防抖控制方法、系统及电动汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取电动汽车的电机的当前转速；对电机的当前转速进行滤波处理以得到电机的设定转速；计算电机的当前转速与设定转速之间的转速差值，并对转速差值进行比例微分调节以获取电机的补偿扭矩；获取电动汽车的加速踏板信号，并根据加速踏板信号和电机的当前转速计算电机的初始需求扭矩；将补偿扭矩叠加到电机的初始需求扭矩以获得电机的实际需求扭矩，并根据电机的实际需求扭矩对电机的扭矩输出进行控制以抑制电机的抖动。根据本发明实施例的防抖控制方法，能够有效抑制电机的抖动，增强了电动汽车的平顺性，同时该方法实现起来简单方便，且控制的准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的防抖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的电机的当前转速；对所述电机的当前转速进行滤波处理以得到所述电机的设定转速；计算所述电机的当前转速与所述设定转速之间的转速差值，并对所述转速差值进行比例微分调节以获取所述电机的补偿扭矩；获取所述电动汽车的加速踏板信号，并根据所述加速踏板信号和所述电机的当前转速计算所述电机的初始需求扭矩；将所述补偿扭矩叠加到所述电机的初始需求扭矩以获得所述电机的实际需求扭矩，并根据所述电机的实际需求扭矩对所述电机的扭矩输出进行控制以抑制所述电机的抖动。
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