[发明专利]一种编码器的解析方法有效
| 申请号： | 201610345063.X | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105806200B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴强 | 申请（专利权）人： | 桥弘数控科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201206 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器的解析方法包括：利用QEP电路计算编码器的原始信号对应的原始QEP值；根据原始QEP值、编码器的正弦波信号和编码器的余弦波信号得到编码器的初始位置信号；获取对比QEP值；对比QEP值为原始QEP值与偏移量的和；获取第二角度信号；根据对比QEP值、第二角度信号得到编码器的对比位置信号；在一个周期内，判断当前位置是否符合第一预定条件，如果符合，则将对比位置信号作为编码器的马达的实际位置信号，如果不符合，则将原始位置信号作为编码器的马达的实际位置信号。该方法可以避免由于硬件处理不同步的原因导致的位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 解析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种编码器的解析方法，其特征在于，包括：利用QEP电路计算所述编码器的原始信号对应的原始QEP值；根据所述原始QEP值、所述编码器的正弦波信号和所述编码器的余弦波信号得到所述编码器的初始位置信号；获取对比QEP值；所述对比QEP值为所述原始QEP值与偏移量的和；获取第二角度信号；其中，所述第二角度信号通过atan2函数对滞后半个周期的所述编码器的正弦波信号和余弦波信号计算得到；根据所述对比QEP值、所述第二角度信号得到所述编码器的对比位置信号；在一个周期内，判断当前位置是否符合第一预定条件，如果符合，则将所述对比位置信号作为所述编码器的马达的实际位置信号，如果不符合，则将所述初始位置信号作为所述编码器的马达的实际位置信号。
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