[发明专利]一种高空坠落检测报警方法

摘要

本发明提供了一种高空坠落检测报警方法，其特征在于：通过加速度传感器输出的三轴合加速度值来判断检测装置是否受到外界的较大冲击，即瞬时三轴合加速度是否大于系统预设的冲击阈值TH1；若满足上述条件1，则以当前时刻T为基准，向时间轴反方向开启时间窗，窗长L由判断属于高空坠落的高度限制条件决定；取时间窗中的前N个时刻的三轴合加速度的平均值，判断其是否小于系统预设的临界状态阈值TH2，若满足上述条件2，则表明符合高空坠落临界状态；再从时间窗中的第N+1个时刻开始，取K个时刻的三轴合加速度的平均值，判断其是否小于系统预设的坠落状态阈值TH3，若满足上述条件3，则表明监测装置发生了高空坠落，并向网络侧发送高空坠落报警。

主权项

1.一种高空坠落检测报警方法，其特征在于：通过加速度传感器输出的三轴合加速度值来判断检测装置是否受到了来自外界的较大冲击，判定方法是加速度传感器输出的瞬时三轴合加速度值g_ins_t同系统预设的冲击阈值TH1进行比较，如果瞬时三轴合加速度值大于系统预设的冲击阈值，即，则判定装置受到来自外界的较大冲击；若受到来自外界的较大冲击，则以当前时刻T为基准，向时间轴反方向开启时间窗，该时间窗的窗长记为L；取时间窗中的前N个时刻的三轴合加速度值的平均值，并判断是否小于系统预设的临界状态阈值TH2；若临界状态判断条件满足，则进一步从时间窗中第（N+1）时刻到第（N+K）时刻的三轴合加速度值的平均值，并判断其是否小于系统预设的坠落状态阈值TH3；若上述条件均依次满足，则表明监测装置发生了高空坠落，装置自动向网络侧发送高空坠落报警指示。