[发明专利]开关磁阻电机调速系统

摘要

本发明提供了一种开关磁阻电机调速系统，包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器；其中，所述电源，用于提供交流电；所述驱动器，用于驱动开关磁阻电机的运行；所述控制器，用于实现人机交互，给开关磁阻电机输入控制信号；所述位置检测单元，用于检测开关磁阻电机的转子位置角；所述电流检测单元，用于测量相电流；所述电压检测单元，用于测量相电压；所述扭矩传感器，用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时，校正增量式编码器的计数输出，从而消除增量式编码器的误差累积，得到精确的转子位置信息。

主权项

1.一种开关磁阻电机调速系统，其特征在于，包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器；其中，所述电源，用于提供交流电；所述驱动器，用于驱动开关磁阻电机的运行；所述控制器，用于实现人机交互，给开关磁阻电机输入控制信号；所述位置检测单元，用于检测开关磁阻电机的转子位置角；所述电流检测单元，用于测量相电流；所述电压检测单元，用于测量相电压；所述扭矩传感器，用于测量电机扭矩信息；所述控制器根据所述转子位置角、相电流、电机扭矩信息、相电压生成电流电压信息和位置速度信息，进而根据所述电流电压信息和位置速度信息输出PWM控制信号；所述驱动器根据所述PWM控制信号将滤波后的直流电源输出给开关磁阻电机；所述整流滤波回路用于将所述电源提供的交流电整流滤波后输送至所述开关磁阻电机；所述位置检测单元、所述电流检测单元、所述电压检测单元、所述扭矩传感器电连接所述控制器；所述电源通过所述整流滤波回路连接所述开关磁阻电机；所述控制器通过所述驱动器连接所述整流滤波回路；所述整流滤波回路包括整流二极管D1、整流二极管D2、整流二极管D3、整流二极管D4、整流二极管D5、整流二极管D6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、IGBT13、IGBT1、IGBT6、IGBT5、IGBT10、IGBT9、IGBT8、IGBT3、IGBT7、IGBT4、IGBT2以及IGBT12；整流二极管D1的正极连接整流二极管D4的负极，整流二极管D1的负极连接IGBT13的C极、IGBT1的C极、IGBT3的C极、IGBT5的C极、IGBT7的C极、IGBT9的C极、IGBT11的C极；整流二极管D4的正极连接电阻R1的一端、IGBT4的E极、IGBT6的E极、IGBT2的E极、IGBT10的E极、IGBT12的E极、IGBT8的E极；整流二极管D2的正极连接整流二极管D5的负极，整流二极管D2的负极连接整流二极管D1的负极，整流二极管D5的正极连接整流二极管D4的正极；整流二极管D3的正极连接整流二极管D6的负极，整流二极管D3的负极连接整流二极管D1的负极，整流二极管D6的正极连接整流二极管D4的正极；电源的三相输出端分别连接整流二极管D3的正极、整流二极管D2的正极、整流二极管D1的正极；电容C1的一端连接整流二极管D1的负极，另一端连接电容C3的一端，电容C3的另一端连接整流二极管D4的正极；电容C2的一端连接整流二极管D1的负极，另一端连接电容C4的一端，电容C4的另一端连接整流二极管D4的正极；电容C1的另一端连接电容C2的另一端；电阻R1的另一端依次通过电阻R2、电阻R3连接IGBT13的E极；所述驱动器分别连接IGBT13、IGBT1、IGBT6、IGBT5、IGBT10、IGBT9、IGBT8的G极；IGBT1、IGBT3、IGBT5、IGBT7、IGBT9、IGBT4、IGBT6、IGBT2、IGBT10、IGBT12、IGBT8的C极均连接有整流二极管的负极，E极均连接整流二极管的正极；所述开关磁阻电机的A相第一连接端连接IGBT1的E极、IGBT4的C极；所述开关磁阻电机的A相第二连接端连接IGBT3的E极、IGBT6的C极；所述开关磁阻电机的B相第一连接端连接IGBT5的E极、IGBT2的C极；所述开关磁阻电机的B相第二连接端连接IGBT7的E极、IGBT10的C极；所述开关磁阻电机的C相第一连接端连接IGBT9的E极、IGBT12的C极；所述开关磁阻电机的C相第二连接端连接IGBT11的E极、IGBT8的C极。