[发明专利]一种快速接头自动装配机的螺母安装工位

摘要

本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的螺母安装工位,包括沿自动装配机物料流方向设置的螺母上料预拧工位和螺母拧紧工位，螺母上料预拧工位包括有螺母送料机构、螺母上料预拧机械臂、螺母涂胶机构和螺母预拧机构，由螺母上料预拧机械臂将螺母配件被移送到指定位置，由螺母预拧机构和螺母涂胶机构配合首先完成在螺母配件上涂抹密封胶的动作，涂胶动作完成后由螺母上料预拧机械臂在螺母预拧机构的配合下完成螺母配件的装配动作；螺母拧紧工位用于完成对预拧后的螺母配件进行锁紧。本发明实现了螺母安装过程中的分步作业，保证螺母配件安装到位，确保快速接头的气密性指标合格。

主权项

1.一种快速接头自动装配机的螺母安装工位，其特征在于：包括沿自动装配机物料流方向设置的螺母上料预拧工位（6）和螺母拧紧工位（7），螺母上料预拧工位（6）用于完成螺母配件（50）的上料、涂胶和预拧动作，螺母上料预拧工位（6）包括有螺母送料机构（6a）、螺母上料预拧机械臂、螺母涂胶机构（6c）和螺母预拧机构（6d），螺母上料预拧机械臂上安装有机械臂驱动气缸（21）和螺母上料预拧机械手（6b），螺母预拧机构（6d）安装在螺母上料预拧机械手（6b）上，由机械臂驱动气缸（21）驱动螺母上料预拧机械手（6b）在水平方向上移动，螺母送料机构（6a）与输送螺母配件（50）的振动盘连接，将螺母配件（50）连续不断地输送到指定位置供螺母上料预拧机械手（6b）抓取，由螺母上料预拧机械手（6b）抓取的螺母配件（50）被移送到指定位置，由螺母预拧机构（6d）和螺母涂胶机构（6c）配合首先完成在螺母配件（50）上涂抹密封胶的动作，涂胶动作完成后由螺母上料预拧机械臂在螺母预拧机构（6d）的配合下完成螺母配件（50）的装配动作；螺母拧紧工位（7）用于完成对预拧后的螺母配件（50）进行锁紧；所述螺母上料预拧机械臂包括横跨在导向板装置（12）上方的龙门架（18），龙门架（18）上安装有水平导轨（19），水平导轨（19）上安装有用于安装螺母上料预拧机械手（6b）的横向滑板（20），横向滑板（20）通过滑块与水平导轨（19）滑动连接，机械臂驱动气缸（21）安装在龙门架（18）的端部，机械臂驱动气缸（21）的输出端与横向滑板（20）固定连接，由机械臂驱动气缸（21）驱动横向滑板（20）滑动以带动螺母上料预拧机械手（6b）水平移动；所述螺母拧紧工位包括升降平台（7a）、升降支架（7b）、升降驱动气缸（7c）和气动风批（7d），升降支架（7b）安装在导向板装置（12）的外侧，包括有左导柱（7b1）、右导柱（7b2）和顶板（7b3），升降平台（7a）通过导套安装在两个导柱之间，升降驱动气缸（7c）安装在顶板（7b3）上，升降驱动气缸（7c）的输出端穿过顶板（7b3）与升降平台（7a）固定连接以驱动升降平台（7a）垂直运动，升降平台（7a）为T字型结构，设有向停留在该工位的工件装夹置具（11）正上方延伸的延伸部，气动风批（7d）安装在该延伸部上，气动风批（7d）的输出端穿过该延伸部向下延伸，在气动风批（7d）的输出端安装有风批套筒（7e），该风批套筒（7e）的下端设有可以与螺母配件（50）配合的内六角沉槽。