[发明专利]一种基于旋转光场的三维表面重构方法有效
申请号: | 201610345960.0 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN105976431B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 刘畅;邱钧;苑瑞宁 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于旋转光场的三维表面重构方法,包括:(1)对旋转光场进行参数化表征,建立重构物体与旋转光场的几何关系;(2)从旋转采样光场中提取每个视点图像的特征点,追踪匹配成功的特征点的坐标轨迹,对坐标轨迹进行参数拟合得到正弦函数曲线;(3)由特征点与旋转光场的几何关系,得到特征点与旋转角度在旋转光场中的正弦函数,根据拟合得到的所述正弦函数曲线计算特征点的三维坐标,重构三维图像,并实现三维测量。通过采用本发明提供的基于旋转光场三维表面重构方法,实现了全视角的三维表面重构,可以为虚拟现实和增强现实提供全视角精确的三维结构信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 旋转 三维 表面 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于旋转光场的三维表面重构方法,其特征在于,包括:对旋转光场进行参数化表征
其中
为旋转角度,x和y为探测器平面的横坐标和纵坐标,
唯一确定了旋转光场中的一条光线的光强度
建立物点的三维坐标系统(Sx,Sy,Sz),将待重构物体置于坐标系统中心进行旋转拍摄,采集旋转采样光场;从旋转采样光场中提取每个视点图像的特征点,并对特征点进行匹配,追踪匹配成功的特征点的坐标轨迹,对所述坐标轨迹进行参数拟合得到正弦函数曲线;根据所述旋转光场的参数化表征,建立特征点与旋转光场的几何关系,得到特征点与旋转角度在旋转光场中的正弦函数,获取该正弦函数的参数与特征点的三维坐标的对应关系;根据拟合得到的所述正弦函数曲线的参数和所述对应关系得到特征点的三维坐标,重构三维图像。
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