[发明专利]借助相机选择设备或对象有效
| 申请号： | 201610346582.8 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106182042B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 格哈德·希藤曼 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助便携式终端设备操控操纵器系统的方法，一种相应的便携式终端设备以及一种机器人系统。在此，该便携式终端设备包括3D相机，该3D相机优选是全光相机。在此，根据本发明的方法还包括借助便携式终端设备的3D相机从待操控的操纵器系统的至少一个部分起检测三维图像，并识别该操纵器系统的至少一个可操控的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 相机 选择 设备 对象 | ||
【主权项】：
1.一种借助便携式终端设备(20)操控操纵器系统(10)的方法，其中，所述便携式终端设备(20)包括相机，所述方法具有以下步骤：借助所述便携式终端设备(20)的相机检测待操控的操纵器系统(10)的至少一个部分；基于所检测到的图像确定所述操纵器系统(10)的特征，其中，由所述操纵器系统的操纵器自身来限定所述特征；基于所确定的特征来识别所述操纵器系统(10)的至少一个能操控的对象(11，12，13，14，15，16)，并且其中，所述便携式终端设备包括显示装置，其中，所述方法还包括：在所述便携式终端设备的显示装置上显示所检测到的所述操纵器系统的图像，还包括：在所述便携式终端设备的显示装置上显示光学标识，所述光学标识指定所述操纵器系统的被识别的能操控的对象，响应于由使用者选择所述便携式终端设备上的所述光学标识来操控所述能操控的对象。
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