[发明专利]计步器的计步方法、装置及移动终端

摘要

本发明公开了一种计步器的计步方法、装置及移动终端。该方法包括：在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。本发明提高了计步器计步数值的准确性，且由于在休眠状态下获取数据减少了功耗，节省了电量。

主权项

1.一种计步器的计步方法，其特征在于，所述方法包括：在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；在先进先出FIFO模式下，在产生步伐的周期里，每隔预设时间获取一次加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳，其中，所述加速度传感器或者陀螺仪的数据带有方向，所述预设时间小于产生步伐的周期的1/2；根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳；当系统被唤醒上报计步数据时，根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向；如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向有类正弦曲线的方向变化的规律，且存在上下两个方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐。