[发明专利]自动联结辅助系统在审
| 申请号： | 201610347437.1 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106043281A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | J·陈;B·赫措格;I·穆黑尔莫维奇;H·孙 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00;B60T7/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周学斌;杜荔南 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于车辆的联结辅助系统，包括安装以观察车辆倒退路径的相机，连接以用于联结辅助系统的输入装置，以及控制器。控制器包括用于用相机检测临近车辆的拖车，确定车辆联结球位置，确定拖车联结装置位置，以及计算从初始位置到最终位置的车辆路径的指令。车辆联结球与拖车联结装置在最终位置处横向对准。控制器还包括用于计算使车辆沿着所述路径移动到所述最终位置所必需的转向和制动操纵的指令，以及向车辆转向系统和车辆制动系统发送指令来执行所计算的操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 联结 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种控制车辆的方法，包括：用输入装置初始化拖车联结辅助系统；用安装在车辆上的至少一个传感器检测临近车辆的拖车；确定车辆联结球位置；用用于联结辅助系统的控制器来确定拖车联结装置位置；用控制器计算从初始位置到最终位置的车辆路径，其中所述车辆联结球与所述拖车联结装置在最终位置处横向对准；用控制器计算使所述车辆沿着所述路径移动到最终位置所必需的转向和制动操纵；以及从所述控制器向车辆转向系统和车辆制动系统发送指令来执行所计算出的操纵。
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