[发明专利]一种带有吸网手的机器人抓手机构

摘要

本发明公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。

主权项

一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，包括机器人抓手组件和吸网手组件，所述机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件，所述抓手部件还包括：抓手顶部的圆孔内安装有抓头，抓头能够围着圆孔摆动，以增大抓头与轮毂的接触面积；抓手组件上同时设置有吸网手组件，所述吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放，吸网手组件包括设置于抓手臂上的吸网气缸，所述吸网气缸外筒与吸网杆、吸网座依次连在一起；所述吸网气缸的活塞杆与连杆、磁铁座、磁铁依次连在一起。