[发明专利]基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统

摘要

本发明公开了基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，包括注塑机，可与注塑机相配合的主体，其特征在于：注塑机上设有注塑开合工位，注塑开合工位一侧设有产品输送线，另一侧设有水口料粉碎机，主体上设有横向支架，横向支架上设有能在其上往复滑行的纵向支架，纵向支架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有能在其上往复滑行用于取出输送注塑后的产品及水口料的取出输送释放装置,取出输送释放装置包括可垂直往复升降的产品取出装置及水口取出装置，产品取出装置能从注塑开合工位上取出产品并将放品放置在产品输送线上，水口取出装置能从注塑开合工位上取出水口料并将其放置在水口料粉碎机上。

主权项

1.基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，包括注塑机(1a)，可与所述的注塑机(1a)相配合的主体(1)，其特征在于：所述的注塑机(1a)上设有注塑开合工位(1b)，所述的注塑开合工位(1b)一侧设有产品输送线(9)，另一侧设有水口料粉碎机(8)，所述的主体(1)上设有横向支架(2)，所述的横向支架(2)上设有能在其上往复滑行的纵向支架(3)，所述的纵向支架(3)上设有纵向导轨(301)，所述的纵向导轨(301)上设有能在其上往复滑行用于取出输送注塑后的产品及水口料的取出输送释放装置(4),所述的取出输送释放装置(4)包括可垂直往复升降的产品取出装置(4a)及水口取出装置(4b)，所述的产品取出装置(4a)能从所述的注塑开合工位(1b)上取出产品并将产 品放置在产品输送线(9)上，所述的水口取出装置(4b)能从所述的注塑开合工位(1b)上取出水口料并将其放置在水口料粉碎机(8)上；所述的注塑机(1a)还包括熔料注射装置(1c)，所述的熔料注射装置(1c)与所述的水口料粉碎机(8)之间设有循环供料装置(1d)，所述的循环供料装置(1d)能将水口料粉碎机(8)粉碎后的原料自动供至熔料注射装置(1c)；所述的产品取出装置(4a)包括能在所述的纵向导轨(301)上往复滑行的第一纵向滑行座(401)，所述的第一纵向滑行座(401)旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架(402)，所述的第一竖向滑行支架(402)下侧设有第一取件装置(5)，所述的第一纵向滑行座(401) 上设有用于驱动所述的第一竖向滑行支架(402)升降的第一升降驱动装置(403)，所述的水口取出装置(4b)包括能在所述的纵向导轨(301)上往复滑行的第二纵向滑行座(404)，所述的第二纵向滑行座(404)旁设有能沿其升降的第二竖向滑行支架(405)，所述的第二竖向滑行支架(405)下侧设有第二取件装置(6)，所述的第二纵向滑行座(404)上设有用于驱动所述的第二竖向滑行支架(405)升降的第二升降驱动装置(406)；所述的第一竖向滑行支架(402)上设有能沿所述的第一纵向滑行座(401)升降的第一主导轨(407)，所述的第一主导轨(407)旁设有第一排齿轨(408)，所述的第一升降驱动装置(403)的转动部设有与所述的第一排齿轨(408)啮合用于驱动所述的第一竖向滑行支架(402)升降的升降传动轮(409)，所述的第一竖向滑行支架(402)旁设有沿其升降的第一竖向二级滑行架(410)，所述的第一取件装置(5)设于所述的第一竖向二级滑行架(410)下端部；所述的第一取件装置(5)包括第一取件座(501)，所述的第一取件座(501)上设有可升降的第一升降杆(502)，所述的第一升降杆(502)上排设有齿位，所述的第一取件座(501)上铰设有第一取件支架(503)，所述的第一取件支架(503)上设有与其固定连接的第一取件传动轮(504)，所述的第一取件传动轮(504)与所述的第一升降杆(502)上的齿位啮合的，所述的第一取件座(501)上设有驱动所述的第一升降杆(502)升降的第一取件动力装置(505)。