[发明专利]一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置

摘要

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置，包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座，所述的纵向电动滑轨背面固定在升降块前端，纵向滑块安装在纵向电动滑轨上，电动转盘后端固定在纵向滑块上，电动转盘前端安装有横向电动滑轨，横向电动滑轨前端设置有横向挡板，横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构，横向滑块安装在横向电动滑轨上，固定座两端分别与横向滑块相连接。本发明可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过本发明可确保焊接机器人在焊接时的整体尺寸和方位的调节，提高了焊接机器人的焊接性能。

主权项

1.一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置，其特征在于：包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座；纵向电动滑轨竖直设置，横向电动滑轨水平设置，电动转盘竖直设置；所述的升降块呈矩形块状结构，纵向电动滑轨背面固定在升降块前端，纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板，纵向滑块安装在纵向电动滑轨上，电动转盘后端固定在纵向滑块上，电动转盘前端安装有横向电动滑轨，且横向电动滑轨和横向滑块的数量均为二，横向电动滑轨平行对称布置，横向电动滑轨前端设置有横向挡板，横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构，横向滑块安装在横向电动滑轨上，固定座呈圆盘状结构，固定座两端分别与横向滑块相连接; 纵向滑块能够沿着纵向电动滑轨前后移动，横向滑块能够沿着横向电动滑轨水平移动，电动转盘能够在垂直面内回转运动。