[发明专利]一种新型空间平动并联机构在审
| 申请号： | 201610348044.2 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105798888A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵学满;王攀峰;李丹 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型空间平动并联机构，包括固定架上固定的三个伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别固接有一主动小齿轮，每个主动小齿轮分别带动两个安装于固定架上的被动大齿轮，被动大齿轮的齿轮轴及另外一个伺服电机的输出轴均分别固结一传动轴；传动轴与动平台之间均分别布置有一条可伸缩支链，可伸缩支链包括与传动轴依次相连的丝杠和螺母管；螺母管与动平台之间采用虎克铰或球铰链连接；由同一个伺服电机带动的两条可伸缩支链构成一个可伸缩支链组。本发明伺服电机固定，利用虎克铰传递转动于螺旋副，实现动平台的三维平动，可伸缩支链只受拉压负荷增大了机构的刚度同时减轻了机构的总体质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 空间 平动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种新型空间平动并联机构，包括固定架(1)和动平台(11)，其特征在于：所述固定架(1)上固定有三个伺服电机(2)，其中，两个伺服电机的输出轴上分别固接有一主动小齿轮(3)，每个主动小齿轮(3)通过齿轮组或齿形带分别带动两个安装于固定架(1)上的被动大齿轮(5)，所述被动大齿轮(5)的齿轮轴及另外一个伺服电机的输出轴均分别固接一传动轴(6)；所述传动轴(6)与所述动平台(11)之间均分别布置有一条可伸缩支链，每条可伸缩支链的结构相同，所述可伸缩支链包括与传动轴(6)依次相连的丝杠(8)和螺母管(9)；所述丝杠(8)的上端与所述传动轴(6)之间采用虎克铰或球笼式万向节或球销副连接，所述丝杠(8)的下端与所述螺母管(9)的上端之间采用螺旋副连接，所述螺母管(9)的下端与所述动平台(11)之间采用虎克铰或球铰链连接，由同一伺服电机驱动的两条支链构成一个可伸缩支链组；所述螺母管(9)的下端与所述动平台(11)之间采用虎克铰连接时，属于同一个可伸缩支链组的两个螺母管(9)的下端与所述动平台(11)之间的虎克铰的近动平台轴线共轴；所述螺母管(9)的下端与所述动平台(11)之间采用球铰链连接时，属于同一个可伸缩支链组的两个螺母管(9)之间连接有一连杆(12)，所述连杆(12)的两端与所述螺母管(9)之间均为转动连接。
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