[发明专利]一种用于哈呋装夹具的机械抓手

摘要

本发明涉及一种用于哈呋装夹具的机械抓手，所述哈呋装夹具包括第一栓销；多个第一弧形隔圈，所述第一弧形隔圈可转动地安装在所述栓销上；多个第二弧形隔圈；两块哈呋夹块，两块所述哈呋夹块可组合形成环形，它们分别安装在所述第一弧形隔圈和所述第二弧形隔圈的上方；多个第二栓销；它包括设置于所述哈呋夹块外侧且相枢轴连接的第一连接块和第二连接块、与所述第一连接块另一端相枢轴连接的第三连接块、与所述第二连接块另一端相枢轴连接的第四连接块、分别与所述第一连接块和所述第二连接块相连接用于带动其相对转动的第一驱动机构以及用于勾住所述第二栓销的两组夹持机构。这样能够提高哈呋装夹具的夹取效率，从而提高生产的效率。

主权项

一种用于哈呋装夹具的机械抓手，所述哈呋装夹具（1）包括：第一栓销（12）；多个第一弧形隔圈（11），所述第一弧形隔圈（11）可转动地安装在所述栓销（12）上；多个第二弧形隔圈（13），所述第二弧形隔圈（13）可转动地安装在所述栓销（12）上且与所述第一弧形隔圈（11）错开设置；两块哈呋夹块（14），两块所述哈呋夹块（14）可组合形成环形，它们分别安装在所述第一弧形隔圈（11）和所述第二弧形隔圈（13）的上方；多个第二栓销（15），所述第二栓销（15）对应穿设于所述第一弧形隔圈（11）和第二弧形隔圈（13）中，并分别贯穿所述哈呋夹块（14）；其特征在于：它包括设置于所述哈呋夹块（14）外侧且相枢轴连接的第一连接块（21）和第二连接块（22）、与所述第一连接块（21）另一端相枢轴连接的第三连接块（23）、与所述第二连接块（22）另一端相枢轴连接的第四连接块（24）、分别与所述第一连接块（21）和所述第二连接块（22）相连接用于带动其相对转动的第一驱动机构（25）以及用于勾住所述第二栓销（15）的两组夹持机构（26）。